在给Arduino开发板下载程序时，有时会遇到程序无法写入的问题，在确定芯片未损坏的情况下，引起这个问题的原因很有可能就是由于bootloader损坏了，那么我们可以通过重新给主控芯片刷写bootloader来修复这个问题。本期就介绍一下bootloader的刷写过程。 首先，我们必须准备一个AVR单片机刷写程序专用的USBasp（USBISP）下载器，下面是淘宝上的搜索结果： 这个下载器需要安装相应的驱动程序后才能使用，WIN7及xp系统的驱动很容易找到，但对于win10的驱动则安装较为复杂。另外还需要准备一个转接头，即将10pin的ISP接口转为6pin的ISP接口。这个转接头可以直接购买，也可以自己制作。 自己制作时参考下图，注意10pin的接口上有一个"缺口"，必须参考这个缺口确定正确的线序: 不同的开发板，可以用万用表测量导通的方法确定"GND"与"VCC"的准确位置，其中VCC与板上的"5V"应该是导通的。 所需硬件准备好之后，下载一个AVR芯片的专用烧写软件，本文中使用了"PROGISP"，软件图标为： 接下来将ISP下载器的ISP接口按照正确的位置连接到开发板，然后USB接口端连接至电脑。运行"PROGISP.EXE"，可以看到如下界面： 在图中"1"号框的上面点击下拉菜单选择正确的芯片型号，UNO板和NANO板选择ATmega328p，MEGA2560板选择ATmega2560。接着点击 "1"号框位置的"RD"按钮，如果连线正确且芯片未损坏，可以看到"2"号框位置的提示："读出ID成功……"。然后按照"4"号框勾选配置，接着点击"3"号框位置的"…."按钮，此时会弹出一个对话框： 这个对话框就是AVR芯片特有的"熔丝"位配置，Arduino开发板在出厂时已经配置好了熔丝位，我们无需更改，在此我们只点击对话框中的"读出"选项，所有选项读完之后我们可以将对话框的配置截图保存，这个就是标准的熔丝位配置，同时可以在左侧框的位置看到"熔丝位读出成功"、"加密位读出成功"的提示。注意：在"读出"之前不要点击"写入"，如果熔丝位配置错误芯片会被锁死或不能正常使用，在此我们只做读出操作，目的是查看熔丝位的标准配置。关闭该对话框，接下来我们要去Arduino IDE的根目录里寻找对应的"bootloader"文件。 打开Arduino IDE的文件夹，按照下图的文件路径逐级打开文件夹： 在文件"boards.txt"文件中，包括了所有开发板芯片的熔丝位配置信息、开发板对应的"bootloader"文件所在的位置及文件名。 从文件中，我们找到"UNO"板相关的说明（图中蓝色选中部分），从说明中我们可以看到"uno.bootloader.file=optiboot/optiboot_atmega328.hex"，所以UNO板的bootloader文件在文件夹"bootloaders"的目录里一个叫做"optiboot"的文件夹里，文件名为："optiboot_atmega328.hex"。接着往下面看，我们可以看到NANO板的bootloader文件在 "atmega"文件夹中，文件名为"ATmegaBOOT_168_atmega328.hex"；2560板的bootloader文件则在"stk500v2"文件夹中，文件名为"stk500boot_v2_mega2560.hex"。这里注意我们板上的单片机（mcu）型号，不同的单片机对应不同的bootloader文件，在txt文档有详细说明。下面是"bootloaders"文件夹里的文件目录： 接下来，我们按照上面的文件路径和文件名将几个常用的bootloader文件复制出来，存放在自己容易找到的位置，并且按照板型建立文件夹，分别存放。接下来回到"PROGISP"的界面，点击"调入Flash"选项，此时会弹出一个对话框，按照上一步保存的文件路径或直接到ArduinoIDE的根目录里找到对应版型的bootloader文件，选中并点击"打开"（文中从ArduinoIDE的根目录里直接打开文件，以UNO板为例），最后点击"自动"按钮，此时就开始了bootloader的刷写。刷写过程中在界面的最下方会有进度条提示，刷写过程要经历"Flash编程"和"Flash校验"两个过程，在此期间不要断开开发板-下载器-电脑的连接。 经过以上过程，Arduino开发板即恢复了串口下载。另外，我也可以通过bootloader的刷写，将UNO板刷成NANO板来用，我测试过将一块板载mega328p的改进型Lilypad板刷成NANO板来使用。 本期分享到此，希望能够对各位Arduino玩家有所帮助，欢迎在评论区留言交流，期待您的点赞与。